1、应变波齿轮 安装在机械臂应变波齿轮箱及其安装点之间。
2、 测量手臂运动期间输出的扭矩,然后由IAA系列、IDA100放大器或QIA125多通道SPI数字输出放大.
3、放大的信号然后被发送到可编程逻辑控制器或机械臂控制器,提供高精度的扭矩反馈,形成闭环控制系统。
4、此外,使用IDA100,可以监控传感器的放大输出,并使用FUTEK的SENSIT软件以数字方式调整模拟放大器设置。
产品使用
轻质、低轮廓、高精度应变波齿轮 ,与IAA系列、IDA100模拟放大器或QIA125多通道SPI数字输出配对。
IDA100 数字放大器 |
QIA125 数字低功耗三通道SPI输出 |
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IAA 系列 应变放大器 |